Abstract: در سال­های اخیر، توجه به انرژی­های تجدیدپذیر و تولید پراکنده به دلیل افزایش تقاضای انرژی و آلودگی­های زیست­ محیطی، افزایش یافته است. به همین علت در ساختار جدید شبکه قدرت، مصرف­کنندگان می­توانند نقش تولیدکننده هم داشته باشند. با توجه به این­که تعداد تولید/مصرف­کنندگان در این ساختار بسیار بیشتر از شبکه­های قدرت سنتی است، نیاز به بستری امن، شفاف، سریع و مقیاس­پذیر برای تبادلات انرژی به شدت احساس می­شود. فناوری بلاکچین با توجه به خصوصیات منحصربفردش می­تواند چنین بستری را فراهم کند. با این­که پلتفرم­های مبتنی بر بلاکچین زیادی در کشورهای مختلف در حوزه انرژی ارائه شده است، اما در ایران چنین پلتفرمی وجود ندارد. بنابراین هدف اصلی این مقاله طراحی و پیاده­سازی پایلوت پلتفرم بومی مبادله انرژی همتا به همتای مبتنی بر بلاکچین با در نظر گرفتن شرایط خاص شبکه برق ایران است. معماری کلان پلتفرم براساس مفهوم حداقل محصول قابل عرضه (MVP) با درنظر گرفتن نیازهای عملکردی و غیرعملکردی در قالب نمودارهای زبان مدل­سازی یکپارچه (UML) طراحی شده است. پایلوت پلتفرم پیشنهادی در قالب 4 عنصر اصلی شامل قرارداد هوشمند، رابط کاربری، پلتفرم بل...
Abstract: درحالت عملکرد جزیره­ ای ریزشبکه ­ها تقسیم توان­های اکتیو و راکتیو بار بین منابع نیاز است. برای فراهم کردن آن و بر اساس رویکرد غیرمتمرکز از مشخصه­ های افتی استفاده میشود. مشخصه­ های افتی مرسوم توان اکتیو-فرکانس (P-ω) و توان راکتیو-ولتاژ (Q-V) بر فرض خاصیت سلفی امپدانس خروجی منابع بنا نهاده شده­اند. از آنجا که امپدانس خروجی سلفی غالب مخصوصا در ریزشبکه­های ولتاژ پایین فراهم نمیشوند، مشخصه­های افتی قاب مجازی فرکانس-ولتاژ که شامل مشخصه افتی توان اکتیو-فرکانس مجازی (P-ωʹ) و مشخصه افتی توان راکتیو-ولتاژ مجازی (Q-Vʹ) هستند مورد توجه محققان قرار گرفته­اند. خاصیت محلی هر دو کمیت فرکانس مجازی و ولتاژ مجازی منجر به بروز خطاهای تقسیم توان اکتیو و راکتیو با به­کار بردن این مشخصه­ها میشود. همچنین نیاز به محدوده کوچک تغییرات فرکانس مجازی و ولتاژ مجازی، منجر به بروز خطاهای بزرگ تقسیم توان میشود. برای برطرف کردن خطاهای تقسیم توان اکتیو و راکتیو، در این مقاله یک روش کنترل غیر متمرکز پیشنهاد میشود. در روش پیشنهادی منابع به­جای فرکانس مجازی و ولتاژ مجازی ترمینال خود، فرکانس و ولتاژ مجازی نقطه اتصال مشترک (PCC) را افت میدهند تا پارامتری &...
Abstract: قابلیت اطمینان سیستم انتقال یک موضوع مهم در مسئله برنامهریزی توسعه شبکه انتقال(TNEP) است. اکثر مقالات و تحقیقات در مورد TNEP از معیار امنیت N-1 برای فرمولبندی قابلیت اطمینان سیستم انتقال استفاده میکنند، در حالی که تعداد کمی از آنها شاخص بارزدایی (LS) برای برآورده کردن قابلیت اطمینان مورد نیاز مصرفکنندگان را در نظر گرفتهاند. بنابراین، یک ارزیابی اقتصادی برای روشن شدن اینکه کدام یک از این معیارهای قابلیت اطمینان برای مطالعات برنامهریزی توسعه انتقال مناسبتر است، ضروری است. در این مقاله سعی شده است این شاخص های قابلیت اطمینان با یکدیگر مقایسه شده و نشان داده شود که کدام یک از آنها برای برنامهریزی توسعه یک سیستم انتقال اقتصادیتر هستند. هدف این است که بین هزینههای توسعه خطوط انتقال و پستها، تلفات شبکه و قابلیت اطمینان سیستم با در نظر گرفتن هزینههای نگهداری و تعمیر و همچنین هزینه جایگزینی خطوط فرسوده، مصالحه ایجاد شود. برای فرمولبندی قابلیت اطمینان شبکه، ابتدا معیار امنیت قطعی N-1 به کار گرفته شده و نتایج مورد بحث قرار گرفته است، سپس معیار N-1 با شاخص قابلیت اطمینان احتمالی بارزدایی در فرمول TNEP جایگزین شد و نتایج با ن...
Abstract: امروزه شبکه برق به­طور چشم­گیری در حال تبدیل شدن به شبکه هوشمند (SG)، به عنوان یک چشم­انداز امیدوارکننده برای برخورداری از قابلیت اطمینان بالا و مدیریت کارآمد انرژی است. این انتقال به­طور پیوسته در حال تغییر است و نیازمند روش­های پیشرفته­ برای پردازش کلان داده­های تولید شده از بخش­های مختلف است. روش­های هوش مصنوعی می­توانند از طریق استخراج اطلاعات ارزشمند که توسط دستگاه­های اندازه­گیری و سنسور­های موجود در شبکه تولید می­شوند خدمات مبتنی بر داده را ارائه نمایند. به این منظور روش­های یادگیری ماشین، یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق تقویتی می­توانند به­کار گرفته شوند. این روش­ها می­توانند حجم زیادی از داده­های جمع­آوری شده را پردازش نموده و راه­حل مناسبی برای مشکلات پیچیده صنعت برق ارائه نمایند. از این­رو در این مقاله آخرین رویکرد­های مبتنی بر هوش مصنوعی مورد استفاده در شبکه هوشمند برق برای کاربرد­ها و منابع داده به­طور جامع بررسی شده است. همچنین نقش کلان­داده در شبکه هوشمند برق و ویژگی­های آن از جمله چرخه حیات کلان­داده و رویکردهای موثر آن مانند پیشگویی، تعمیرات قابل پیش­بینی و تش...
Abstract: با توجه به اینکه کاهش تاخیر در دریافت اطلاعات در شبکههای بیسیم گسسته در شرایط بحرانی حائز اهمیت است، جهت سرعت بخشیدن به انتقال پیامها در شبکههای اقتضایی گسسته، پروتکل مسیریابی ترکیبی با رویکرد ذخیره و حمل به جلو در معماری شبکه مبتنی بر جعبه پرتاب با توجه به جنبههایی مانند پیشبینی رله مناسب و مدیریت موثر بافر در این مقاله ارائه شده است. بهمنظور حفظ حداکثر نرخ انتقال موفق و کاهش زمان انتقال اطلاعات در معیارهای انتخاب گره رله علاوه بر در نظر گرفتن سوابق گرهها، تاثیر سه عامل مختلف تاخیر مبدا به مقصد، فضای بافر در دسترس گرهها و همچنین اطلاعاتی مانند متوسط سرعت و جهت حرکت گرهها در نظر گرفته شده است. همچنین با بهکار بردن الگوریتم شبیهسازی تبرید از هوش مصنوعی در انجام مسیریابی بهینه استفاده میشود. جهت مطالعه عملکرد مدل ارائه شده معیارهای عملکرد مشترک مهمی مانند متوسط تاخیر، نسبت تحویل، تعداد پیامهای از دست رفته و سربار شبکه مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد که روش مسیریابی پیشنهادی نسبت به سایر روشهای مسیریابی علاوه بر حفظ حداکثر انتقال از تاخیر دریافت کمتری برخوردار است.
Abstract: امروزه افزایش قیمت سوختهای فسیلی و کاهش منابع از یک سو و آلودگیهای زیست محیطی از سوی دیگر باعث افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر گردیده است. در این تحقیق ریز شبکه مورد مطالعه از منابع بادی و خورشیدی، ذخیره ساز (باتری و فلایویل) خودرو الکتریکی، دیزل ژنراتور و حضور سیستمهای انرژی چند حاملی MCH)) به عنوان انرژی ترکیبی برق و حرارت (CHP) تشکیل شده است. فرکانس MG با توجه به شبکه گاز و پیک مصرف ان کنترل میشود. پخش بار شبکه گاز همزمان با پخش بار الکتریکی منظور میگردد. در ریز شبکه چند حاملی فرکانس به صورت غیر خطی کنترل می-شود. از طرف دیگر روند رو به رشد تولید و به کارگیری خودروهای برقی بارهای جدیدی برای شبکه برق ایجاد کرده است که در صورتی که مدیریت صحیحی بر روی نحوه شارژ آنها صورت نگیرد انحرافات فرکانس شبکه افزایش یافته و میتواند سبب فروپاشی شبکه گردد. لذا در این مقاله از خودروهای برقی(V2G) به منظور مشارکت در عملیات تنظیم فرکانس ریز شبکه با روش کنترل فازی تطبیقی ANFIS استفاده میشود.
Abstract: شبکههای موردی بین خودرویی با هدف ایجاد ایمنی و راحتی برای رانندگان و مسافران ایجاد شده است. در این شبکهها، تغییرات زیاد توپولوژی، چالشهای زیادی را برای تحویل کارآمد دادهها ایجاد میکند. روش انتشار داده میتواند نیازهای پخش پیام اضطراری را برآورده کند. انتشار دادهها در این شبکهها کاری پیچیده و مهم است زیرا تغییر زیاد سرعت ماشینها، احتمال وجود شکافهای ارتباطی را بالا میبرد. در این شبکهها تحویل سریع و تضمینی بالای بستهها دارای اهمیت بسیاری است. در این مقاله روشی پیشنهاد شده که در آن کانال ارتباطات برد کوتاه اختصاصی (DSRC) با سه نوع اولویت متفاوت برای پیامهای ایمنی تقسیم میگردد. جهت انتشار پیام برای هر کلاس یک گیرنده پویا تعریف میگردد، برای جلوگیری از انتشارات افزونه و استفاده بهینه از پهنای باند، شرط مابین بودن گره مبدأ و گره انتشار دهنده در نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی به هیچگونه سختافزار یا کنترل­کننده مرکزی نیاز ندارد. به­منظور تحلیل میزان کارایی، روش پیشنهادی را با روشهای تقسیمبندی و پخش برنامهریزیشده تطبیقی (ASPBT) و پروتکل انتشار دادههای انطباقی (AddP) مقایسه شده است. نتایج ارزیابی تحلیل...
Abstract: در این مقاله یک مبدل بسیار افزاینده درهم تنیده با مدار کمکی ساده ارایه شده ­است. مدار کمکی پیشنهادی دارای سلف­های تزویج شده با سلف­های اصلی مبدل است و شرایط کلیدزنی در ولتاژ صفر را برای کلیدهای اصلی مبدل فراهم می­کند. از طرفی کلید کمکی و دیودهای مدار کمکی دارای کلیدزنی در جریان صفر هستند و به همین دلیل تلفات محسوسی به مبدل تحمیل نمی­کنند. از دیگر ویژگی مدار کمکی امکان افزایش شاخه­های موازی مبدل افزاینده بدون اضافه­کردن مدار کمکی جدید است، لذا مبدل می­تواند به راحتی برای توان­های بسیار بالا نیز طراحی گردد. مبدل پیشنهادی از روش سلف­های تزویج شده ضربدری با خازن­های بالابرنده سری برای افزایش بهره ولتاژ و کاهش استرس ولتاژ روی کلیدهای اصلی، استفاده کرده­ است. مبدل بسیار افزاینده پیشنهادی به­ طور مشروح تحلیل گشته و یک نمونه عملی از آن در توان 100 وات پیاده­ سازی گردیده­ است. نتایج عملی درستی عملکرد مدار و تحلیل های تئوری را تایید می­کنند.
Abstract: هدف از این تحقیق، مطالعه تأثیر شیار دوم در دندانه استاتور بر روی عملکرد دو ساختار متداول روتور به نام­های اسپکی و سطحی، برای موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) است. نتایج برای حالت­های مختلف بسته بودن شیارها ارائه و مقایسه شده است. سپس با جای­گذاری یک سیم­پیچ تغذیه شده با جریان مستقیم و یا آهنرباهای مغناطیس دائم درون شیار دندانه­های استاتور موتوری که در مراحل قبل بهترین عملکرد را داشته، دو مدل هیبرید BLDC معرفی و مورد مطالعه قرار گرفته­اند. نتایج حاکی از آن است که رویکرد بستن شیار به شدت بر روی نوسانات گشتاور مؤثر است در حالی­که گشتاور تولیدی هر دو ساختار تقریباً ثابت مانده است. در خصوص HBLDC، میدان الکترومغناطیسی جانبی که در شیار دندانه استاتور جای­گذاری شده عملکرد گشتاوری موتورها را بهبود می­بخشد. در همه مراحل این تحقیق از روش اجزای محدود استفاده شده است.
Abstract: در این مطالعه، الگوریتمی موثر و کارآمد برای تشخیص نقشه برجستگی تصویر بر اساس مدل­سازی پاسخ سریع سیستم بینایی انسان به تغییرات شدت روشنائی، بافت و رنگ ارائه شده است. برخی موارد مانند الهام گرفتن از عملکرد سیستم بینایی انسان، عدم نیاز به آموزش، کاهش تعداد رنگ، کاهش کانال­های رنگی و استفاده صحیح از حداقل اطلاعات بافت در االگوریتم باعث افزایش کارایی آن شده است. در روش پیشنهادی در مرحله اول، با توجه به حساسیت سیستم بینایی انسان به سیگنال­های با کنتراست بالاتر، فقط کانال با کنتراست بالاتر برای استخراج نقشه برجستگی رنگ استفاده و سپس با استفاده از مولفه شدت روشنایی در فضای رنگ Lab و با استفاده از مدل محاسباتی سلول ساده کورتکس بینایی نقشه برجستگی شدت روشنائی و نقشه برجستگی بافت استخراج می­شوند. در نهایت، با ترکیب نقشه­های برجستگی رنگ، شدت روشنائی و بافت، نقشه برجستگی به­دست می­آید. روش پیشنهادی و روش­های موجود برروی پایگاه داده­های MSRA10K و ECSSD آزمایش شده است. نتایج پیاده­سازی­ها نشان می­دهد که الگوریتم ترکیبی پیشنهادی برای تشخیص نقشه برجستگی با استفاده از ویژگی­های رنگ و بافت غالب، در پایگاه داده ECSSD به ترتیب دارای میا...
Abstract: پیشبینی میان-مدت بار الکتریکی اغلب برای برنامهریزی عملیات نیروگاههای حرارتی و آبی، زمانبندی بهینه برای بازرسی و تعمیرات و نگهداری نیروگاهها و شبکه برق استفاده میشود. در این مقاله یک روش ترکیبی با استفاده از تبدیل موجک و ماشین یادگیری شدید مقاوم به دادههای خارج از محدوده، برای پیشبینی بلندمدت بار ارائه شده است. دادههای بار و دمای ساعتی، از پایگاه داده GEFCOM 2014 استخراج شده و به دو دسته آموزش و آزمایش تقسیم شده است. از تبدیل موجک یک سطحی برای تجزیه دادهها بهمنظور استخراج ویژگیها و کاهش ابعاد ماتریس دادهها استفاده میشود. دو دسته مقادیر مؤلفههای فرکانس پایین (تقریب) و مقادیر مؤلفههای فرکانس بالا (جزئیات) حاصل از تجزیه جهت آموزش و پیشبینی به مدل وارد شده و خروجی‏ مقادیر پایین با خروجی مقادیر بالای مدل جمع می‏شود تا پیش‏بینی نهایی را تشکیل دهد. جهت سنجش و مقایسه دقت و کارایی روش پیشنهادی، اعمال تبدیل موجک روی دادهها، برای سه مدل دیگر ماشین یادگیری شدید انجام گردیده است. همچنین دادهها بدون اعمال تبدیل موجک به چهار مدل پیش­بینی دیگر نیز وارد شده و نتایج پیشبینی حاصل با روش پیشنهادی مورد مقایسه ...
Abstract: با توجه به افزایش استفاده از انرژی باد و تاثیر قابل توجه آن بر شبکه قدرت، تحمل خطا در توربین بادی برای افزایش قابلیت اطمینان و سطح در دسترس بودن آن ضروری است. در این مقاله، یک روش جدید تحمل خطای کلید باز چندگانه برای مبدل AC-DC ششفاز، بهعنوان آسیبپذیرترین قسمت سیستم توربین بادی ارایه شده است. روش پیشنهادی تحمل خطا از حالت افزونگی بردارهای فضایی مبدل ششفاز در مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM) استفاده نموده است و با تغییر سیگنالهای کلیدزنی در ناحیههای خطادار، بردار فضایی دیگری را جایگزین بردار فضایی مطلوب نموده تا از ایجاد بردار فضایی نامطلوب براثر خطا کلید باز جلوگیری شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی این است که بدون افزودن پایه، کلید یا تریاک (TRIAC)، به مدار مبدل و همچنین بدون نیاز به محاسبات پیچیده، خطاهای کلید باز مبدل را تحمل نموده و مقدار اضافه جریان و مقدار اعوجاج هارمونیک کل (THD) ناشی از این خطاها را در فازهای سالم و خطادار کاهش داده است. در نهایت روش پیشنهادی تحمل خطا با شبیهسازی در محیط سیمولینک نرمافزار متلب ارزیابی شده و نتایج حاصل از این شبیهسازی جهت تایید اثر بخشی آن ارائه شده است.
Abstract: مدیریت صحیح انرژی الکتریکی در شبکه توزیع برق از اصلی­ترین موضوع­های بهره­برداری شبکه به­شمار می­آید که تأثیر بالای کاهش هزینه­های بهره­برداری، کاهش تلفات شبکه، افزایش کیفیت بهروزرسانی، افزایش رضایت مشترکین و ... می­تواند داشته باشد. دسترسی به این اهداف زمانی امکانپذیر است که ارکان شبکه توزیع در هماهنگی و آگاهی از یکدیگر عمل نمایند. در این مقاله این آگاهی میان مشترکین خانگی، پارکینگ­های شارژ خودرو و شرکت بهرهبرداری شبکه در نظر گرفته شده است و مزایای آن مورد بررسی قرار داده شده است. یک مدل دو مرحلهای از مدیریت انرژی در شبکه توزیع ارائه شده است که مرحله اول آن مربوط به مدیریت انرژی منازل در شرایط حضور یا غیاب برنامه پاسخگویی بار با در نظرگیری سلیقه­های شخصی مشترکین انجام میشود تا نتایج به دنیای واقعی نزدیک باشد. سپس بر اساس اطلاعات ارسالی از این مشترکین و تعیین پروفیل بار مسکونی شبکه، بهرهبرداران پارکینگ شارژ خودروی برقی با توجه به محدودیت خود اقدام به مدیریت خودروی برقی میکند تا هم هزینههای شارژ و هم پارامترهای بهرهبرداری شبکه بهبود یابد. برخلاف روش­های سنتی شارژ، در این روش نیازی به شار...
Abstract: در عصر جدید تکنولوژی، آنتن با نمایه مجذور کسکانت، نقش مهمی در کاربردهای راداری ایفا می­کند که می­توان به کاربرد آنها برای پوشش یک منطقه هوایی جهت جسـتجوی اهـداف و تخمین ارتفاع آنها اشاره کرد. در این مقاله روشی جهت سنتز نمایه مجذور کسکانت با استفاده از آنتن موج نشتی ارائه شده است. آنتن­های موج نشتی گونهای از آنتنها هستند که مکانیسم اصلی آنها تضعیف موج با نشت توان همزمان با انتشار موج در طول ساختار است؛ لذا با کنترل ثابت نشت و ثابت فاز در طول ساختار می­توان به سنتز نمایه­های تشعشعی موردنظر رسید. در این پژوهش از الگوریتم ژنتیک جهت بهینهسازی ثابت نشت جهت دستیابی به نمایه مجذور کسکانت در محدوده ۱۰ تا ۳۰ درجه استفاده شده است. تطابق در نتایج شبیهسازی و نتایج اندازهگیری شده بیانگر دقت در روند طراحی است. روش پیشنهادی، نمایه موردنظر را با ریپل کمتر از 2 دسیبل در ناحیه تعیین شده و گلبرگ­های کناری کمتر از 18- دسیبل به­دست می­آورد که آنتن را برای کاربردهای راداری مناسب می­سازد.
Abstract: الگوریتم ردیابی یادگیری تشخیص (TLD) سنتی، نسبت به چالش­هایی همچون تغییرات روشنایی، کلاترها و نرخ قاب پایین بسیار حساس بوده و باعث خطا در ردیابی هدف می­گردد. در راستای غلبه بر این مشکلات و بهبود مقاومت الگوریتم، معماری الگوریتم ردیابی یادگیری تشخیص با ترکیب الگوریتم انتقال متوسط و الگوریتم یادگیری نیمه ­نظارتی هم­یادگیری، بهبود داده شده است. این ساختار در شرایط نرخ قاب پایین نتایج بهتری را نتیجه می­دهد و مقاومت و دقت الگوریتم را نسبت به الگوریتم سنتی ردیابی یادگیری تشخیص افزایش می­دهد. زیرا الگوریتم ردیابی انتقال متوسط نسبت به چرخش، موانع جزئی، تغییرات اندازه مقاوم بوده و به سادگی اجرا شده و به محاسبات کمی نیاز دارد. از طرف دیگر الگوریتم یادگیری نیمه­نظارتی هم­یادگیری با دو طبقه ­بند مستقل می­تواند تغییرات ویژگی­های هدف را به خوبی آموزش ببیند. بنابراین، ساختار توسعه داده شده می­تواند مشکل گم کردن هدف را در شرایط وجود همزمان نرخ قاب پایین و چالش­های دیگر حل نماید. نهایتا، ارزیابی مقایسه­ای روش پیشنهادی با الگوریتم­های معروف ردیابی بر روی سناریوهای مختلف از پایگاه داده مشهور TB-100، حاکی از عملکرد برتر رو...
Abstract: این مقاله یک مدیریت انرژی و بار با استفاده از یک استراتژی سناریو محور را برای ارزیابی عملکرد و برنامهریزی هاب و با در نظرگیری عوامل نامعینی (قیمت الکتریسیته و توان توربین بادی) ارائه نموده است. سیستم جذب و ذخیرهسازی کربن و نیز برنامه پاسخ­گویی بار، بهطور ویژه برنامه زمان استفاده مورد بررسی قرار گرفته است. فناوری جذب کربن افزون بر حل مسئله آلودگی واحدهای تولیدی از یکسو، درآمد قابل توجه را نیز برای سیستمهای قدرت از سویی دیگر به ارمغان میآورد. همچنین برنامههای پاسخ­گویی بار به بهبود پروفیل بار و کاهش هزینهها و آلودگی هاب، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت توان کمک شایانی مینمایند. هاب پیشنهادی در برگیرنده ادوات تولیدی تجدیدپذیر و تجدیدناپذیر، تبدیلی و ذخیره­کنندههای گوناگون است، همچنین برنامهریزیهایی مانند نوع قطعی و مقاوم در نظر گرفته شده است. هاب مفروض در قسمت ورودی و خروجی از حاملهای گوناگون انرژی شامل الکتریسیته، حرارت، سرما، گاز طبیعی و آب پشتیبانی میکند. مسئله بهصورت یک برنامهریزی خطی عدد صحیح مدل شده و بهوسیله سالور سیپلکس در نرمافزار گمز حل گردیده است. در ادامه، از روش اپسیلون و تª...
Abstract: وجود ارتعاشات در جعبه دنده از ویژگی­های ذاتی آنها است زیرا ماهیت و ذات درگیری چرخدندهها در جعبهدنده به دلیل ضربه موجود حین درگیری دندانهها، تولید ارتعاشات می­کند. این ارتعاشات اجتنابناپذیر در حالتهایی باعث اختلال در کار جعبهدنده میشود، بنابراین در تحلیل عملکرد جعبهدندهها و بهینهسازی آنها، تحلیلهای ارتعاشی بسیار مهم و کارآمد هستند. جعبهدنده سیارهای از یک چرخدنده اصلی خورشید به عنوان محرک که در مرکز قرار دارد، چند چرخدنده سیاره به دور آن، یک چرخدنده حلقهای که این مجموعه درون آن میچرخند و یک بازو که به چرخدندههای سیارهای متصل است و کار را به عنوان خروجی برای جعبهدنده سیارهای انجام میدهد تشکیل شده است.در این مقاله ابتدا رابطه­های ارتعاشی مورد نظر در جعبهدنده سیارهای بیان شده است. سپس اعمال رابطه­های حاکم بر موتور الکتریکی در نرم افزار متلب بررسی شده و مدل ارتعاشی کوپل موتور-جعبهدنده سیارهای به­منظور مشاهده و تحلیل اثر متقابل موتور الکتریکی و جعبهدنده سیارهای شبیه­سازی شده است. نمودارها و تحلیلهای فرکانسی استخراج شده و نشان داده شد که فرکانسهای مجموعه قابل...
Abstract: ژنراتور القایی دوتحریکه بدون جاروبک یکی از عناصر مهم خانواده ژنراتورهای جریان متناوب با تغذیه دوگانه است که در سالهای اخیر به مرزهای تجاری­سازی نزدیک شده است. این ژنراتور، برخی از خصوصیات بارز ژنراتور القایی قفس سنجابی و ژنراتور سنکرون معمولی را به­طور همزمان داراست و در عین حال، به یک مبدل با ظرفیتی کمتر از ظرفیت نامی ژنراتور نیاز دارد. یکی از چالش­های مهم در مسیر تکامل این ژنراتور، مسئله کنترل آن و ضرورت حضور یک کنترل­کننده مناسب و کارا برای پایدارسازی ژنراتور در محدوده سرعت کاری و نیز تامین سایر الزامات عملکرد دینامیکی و حالت ماندگار است. لذا، در این مقاله یک طرح کنترل برداری جامع مبتنی بر روش­های کنترل غیرخطی ارائه می­شود. بر این اساس وظیفه کنترل سرعت ژنراتور بر عهده کنترل مدل مرجع قرار می­گیرد. همچنین برای کنترل همزمان توان راکتیو و گشتاور از روش کنترلی مبتنی بر ترکیب حالت لغزشی و متناسب-انتگرال­گیر (PI) استفاده می­شود. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که با استفاده از ساختار کنترلی مزبور، پاسخ دینامیکی سیستم در شرایط مختلف مانند تغییر توان مکانیکی ورودی و سرعت مرجع بسیار مناسب­تر از زمانی است که از کنت&...
Abstract: کنترل متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آن­ها به دلایلی با مشکل مواجه شده، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون است و متاسفانه در افرادی که دچار بیماری دیابت (بیماری قند خون) هستند تنظیم سطح گلوکز خون به­درستی صورت نمی­گیرد. در جهت جبران این فقدان، در سال­های گذشته تحقیقات و تلاش­های متعددی جهت ساخت و بهبود عملکرد پانکراس مصنوعی به جهت کنترل قند خون انجام گرفته­ است. وجود عواملی مانند نامعینی­های متعدد که ناشی از تفاوت­های فیزیولوژیکی در اشخاص، فعالیت­های گوناگون در طول روز، اثرگذاری با تاخیر کربوهیدرات­ها در میزان قند خون بدن، استرس و ورزش، کنترل پانکراس مصنوعی را به موضوعی پر چالش تبدیل کرده است. اما یکی از چالش­های مهم در این حوزه که کمتر در تاریخچه به آن پرداخته شده است، وجود محدودیت در دُز مجاز تزریق انسولین در پانکراس مصنوعی برای بیماران دیابت نوع یک است. از سویی تزریق دُز بالا می­تواند مشکلاتی مانند هایپرگلیسمی را در بیماران به وجود آورد و از سوی دیگر تزریق دُز منفی انسولین بی­معنا است. در این مقاله پس از انتخاب مدل برگمن و در نظر گرفتن وجود اشباع نامتقارن در عملگ...
Abstract: در این مقاله به­منظور بهبود پاسخ دینامیکی ژنراتور القایی دوسوتغذیه (DFIG)، یک سیستم کنترلی جدید مبتنی بر کنترل‏کننده سطح لغزش پیشنهاد شده است. به­این منظور کنترل مستقل توان‏های اکتیو و راکتیو خروجی ژنراتور از طریق یک کنترل‏کننده مد لغزشی (SMC) که در برابر اغتشاشات خارجی و نامعینی‏های سیستم مقاوم است، کنترل می­گردد. برای بهبود عملکرد کنترل در حالت ماندگار، مدل انتگرالی کنترل‏کننده مد لغزشی (ISMC) و برای بهبود قابلیت عبور از ولتاژ پائین (LVRT) ژنراتور در شرایط وقوع خطا، کنترل‏کننده توان راکتیو با مرجع متغیر مبتنی بر کنترل‏کننده‏ متناسب-انتگرال­گیر (PI) پیشنهاد شده است. عملکرد کنترل‏کننده پیشنهادی در مدت زمان ردیابی توان مرجع، با دو سیستم کنترلی دیگر که مرجع ثابتی برای توان راکتیو داشته و مبتنی بر کنترل­کننده­های SMC و PI هستند در ۹ حالت مختلف خطا مقایسه شده است. خطاهای تک فاز به زمین، دو فاز به زمین و سه فاز به زمین در حالت­های زیر سنکرون، سنکرون و فوق سنکرون حالت­های مختلف مورد نظر در مقایسه سیستم­های کنترلی هستند. نتایج شبیهسازی با استفاده از نرم­افزار سیمولینک متلب، نشان­دهنده رفتار حالت گذرای مناسب­تر و به ویژه فراجه...
Abstract: برای پیادهسازی شمارندههای فرکانس بالا از روشهای مبتنی بر تراشههای ASIC و یا مبتنی بر پردازندهها استفاده میشود. هر کدام از این روشها در قالب یک معماری پیادهسازی میشوند. با توجه به مزایا و معایب هر کدام از این روشها و معماری-ها و همچنین نوع کاربرد شمارنده، روش و معماری مناسب انتخاب میشود. در این مقاله، با استفاده از معماری کلاکهای دارای اختلاف فاز، شمارندهای با فرکانس GHz ۲ (تفکیکپذیری ps ۵۰۰) بر روی تراشهی ارزانقیمت XC6SLX9-2FTG256C از خانوادهی Spartan6 پیادهسازی شده است. از آنجا که منابع سختافزاری موجود در تراشهی یادشده برای پیادهسازی این طرح کافی نیست و همچنین تأخیرهای ذاتی منابع سختافزاری داخل تراشه در حد چند نانوثانیه است. دستیابی به دقت یادشده اهمیت زیادی دارد و معماری استفاده شده نیز باید بهینهسازی شود. برای دستیابی به دقت یادشده، لازم است شمارندههایی با فرکانس کلاک بالا، لرزش و کجی کم و بدون وابستگی به زمانهای نگهداشت و تنظیم، طراحی و پیادهسازی شوند. همچنین برای جبران کمبود منابع سختافزاری مورد نیاز جهت پیادهسازی مسیرهای روتینگ کلاک، از منابع سختافزاری جایگزین استفاده شده است.
Abstract: در این مقاله بهبود الگوی تشعشعی و خواص چند بانده آنتن فراکتال ذوزنقهای با لایههای خود مکمل، مورد بررسی قرار گرفته است. تغذیه آنتن توسط خط مایکرواستریپ و با دو زیر لایه، برای افزایش پهنای باند و بهبود پترن تشعشعی ایجاد شده است. طبقه بندی دو لایه مکمل باعث اثرات مثبت در فرکانس تشدید و بهبود پترن تشعشعی شده است. این آنتن بازدهی، پهنای باند و الگوی تشعشی مناسبی، در فرکانسهای تشدید طراحی شده ایجاد کرده است. شش فرکانس تشدید با افت برگشتی کمتر از 15 دسیبل (S11 کمتر از 15- دسیبل) در محدوده فرکانسی 5/0 تا 4 گیگاهرتز بهدست آمده است. نتایج حاصل از اندازهگیری صحت نتایج بهدست آمده از شبیهسازی را به وضوح تایید میکند.
Abstract: ساختارهای بسیار افزاینده عموماً برای ارتقاء سطح ولتاژ پایین تولید شده توسط منابع انرژی تجدید پذیر به کار گرفته میشوند. در این مقاله یک ساختار بسیار افزاینده مبتنی بر شبکه شبه امپدانس ارائه شده است، که دارای ساختاری ساده و در عین حال کاربردی متشکل از دو سلف و خازن میباشد. با توجه به ضریب وظیفه در محدوده ۵۰ درصد برای این مبدل مشکلات بازیابی معکوس دیودها و پایدارسازی مبدل برطرف میگردد. از طرفی زمین مشترک کلید قدرت و منبع ورودی باعث سادگی مدار کنترل میشود. با بهره گیری از تکنیک سلف کوپل شده و همچنین سلول چند برابر کننده ولتاژ، بهره ولتاژ مبدل به مقدار چشمگیری افزایش می یابد. علاوه بر آن در جهت محدود کردن تنش ولتاژ روی کلید، از خازن استک شده استفاده شده است. استفاده از ساختار پیشنهادی باعث افزایش بهره ولتاژ مبدل میگردد. همچنین ساختار ارائه شده سطح تنش ولتاژ روی نیمه هادیهای مدار را کاهش میدهد که باعث کاهش هزینه و افزایش راندمان مدار میگردد. مبدل طراحی شده با ولتاژ ورودی 25 ولت و ولتاژ خروجی400 ولت و توان 100 وات در نرم افزار اسپایس شبیه سازی شده و نتایج در مقاله آمده است.
Abstract: با اضافه‏شدن منابع تولیدپراکنده به ساختار شبکه‏های‏توزیع، در زمان‏وقوع‏خطا، میزان و جهت جریان عبوری از حفاظت‏های اصلی و پشتیبان تغییر می‏کند و هماهنگی بین آنها را برهم می‏زند. دراین‏میان منابع مبتنی بر ژنراتور سنکرون، نسبت به زمان رفع خطا حساس‏ترند و ممکن است پایداری‏شان به خطر بیفتد. از آنجاییکه زمان رفع خطا به عملکرد سیستم حفاظتی وابسته است، این مقاله با بررسی انواع ترکیب‏ها برای المانهای حفاظتی ( رله-رله، رله- ریکلوزر و ریکلوزر-فیوز)، مناسب‏ترین ترکیب حفاظتی برای سیستمهای دارای ژنراتور سنکرون را پیشنهاد می‏کند. از سوی دیگر این مقاله به ارائه راهکاری می‏پردازد که بوسیله آن می‏توان ضمن حفظ پایداری نوسان اول ژنراتورهای سنکرون موجود در شبکه توزیع، هماهنگی بین حفاظت اصلی و پشتیبان را در زمان وقوع خطا و در حضور این منابع حفظ نمود. در این راهکار نیازی به تغییر و یا طراحی مجدد سیستم حفاظتی وجود ندارد. روش پیشنهادی با فعال‏سازی مشخصه آنی در کنار منحنی مشخصه رله موجود در سیستم، توانسته هماهنگی بین حفاظت‏ها و پایداری‏گذرای ژنراتورهای سنکرون موجود در سیستم توزیع را به ازای ضریب نفوذ 0 تا 100 درصد برقرار نمای...
Open Access journal
