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Abanico Veterinario     Open Access   (Followers: 4)
ABCD. Arquivos Brasileiros de Cirurgia Digestiva     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.207, CiteScore: 1)
ACIMED     Open Access   (Followers: 1)
Acta Agronómica     Open Access  
Acta Amazonica     Open Access   (Followers: 7, SJR: 0.36, CiteScore: 1)
Acta Bioethica     Open Access   (SJR: 0.196, CiteScore: 0)
Acta Bioquimica Clinica Latinoamericana     Open Access   (Followers: 1)
Acta Botanica Brasilica     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.325, CiteScore: 1)
Acta botánica mexicana     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.212, CiteScore: 0)
Acta Botánica Venezuelica     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.103, CiteScore: 0)
Acta Cirurgica Brasileira     Open Access   (SJR: 0.395, CiteScore: 1)
Acta Limnologica Brasiliensia     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.28, CiteScore: 1)
Acta Literaria     Open Access   (Followers: 5, SJR: 0.1, CiteScore: 0)
Acta Medica Colombiana     Open Access   (Followers: 1)
Acta Médica Costarricense     Open Access   (Followers: 2)
Acta Medica Peruana     Open Access   (Followers: 2)
Acta Neurológica Colombiana     Open Access   (Followers: 2)
Acta Nova     Open Access   (Followers: 1)
Acta Obstétrica e Ginecológica Portuguesa     Open Access   (Followers: 1)
Acta Ortopédica Brasileira     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.343, CiteScore: 1)
Acta Paulista de Enfermagem     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.275, CiteScore: 1)
Acta Pediátrica Costarricense     Open Access   (Followers: 1)
Acta Poética     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.101, CiteScore: 0)
Acta Portuguesa de Nutrição     Open Access   (Followers: 1)
Acta Scientiarum. Agronomy     Open Access   (Followers: 6, SJR: 0.431, CiteScore: 1)
Acta Scientiarum. Animal Sciences     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.25, CiteScore: 0)
Acta zoológica mexicana     Open Access   (Followers: 1)
Actas Odontológicas     Open Access   (Followers: 1)
Actualidades Biológicas     Open Access   (Followers: 2)
African Human Rights Law J.     Open Access   (Followers: 19)
African Natural History     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.198, CiteScore: 1)
Afro-Asia     Open Access  
Ágora - studies in psychoanalytic theory     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.132, CiteScore: 0)
Agricultura Tecnica     Open Access   (Followers: 5)
Agricultura, Sociedad y Desarrollo     Open Access   (Followers: 4)
Agrociencia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.2, CiteScore: 0)
Agrociencia Uruguay     Open Access  
Agronomía Mesoamericana     Open Access   (Followers: 1)
Agronomía Tropical     Open Access   (Followers: 2)
Aisthesis     Open Access   (Followers: 7, SJR: 0.106, CiteScore: 0)
Ajayu Órgano de Difusión Científica del Departamento de Psicología UCBSP     Open Access  
Alea : Estudos Neolatinos     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.1, CiteScore: 0)
Aletheia : Revista de Desarrollo Humano, Educativo y Social Contemporáneo     Open Access   (Followers: 1)
Alfa : Revista de Linguística     Open Access  
Alpha (Osorno)     Open Access   (SJR: 0.138, CiteScore: 0)
Alteridades     Open Access   (Followers: 2)
Ambiente & sociedade     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.235, CiteScore: 0)
Ambiente & Agua : An Interdisciplinary J. of Applied Science     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.263, CiteScore: 1)
Ambiente Construído     Open Access   (Followers: 1)
América Latina en la historia económica     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.134, CiteScore: 0)
Anais Brasileiros de Dermatologia     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.52, CiteScore: 1)
Anais da Academia Brasileira de Ciências     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.418, CiteScore: 1)
Anais do Museu Paulista : História e Cultura Material     Open Access  
Anales de Medicina Interna     Open Access   (Followers: 1)
Anales del Instituto de la Patagonia     Open Access  
Anales del Sistema Sanitario de Navarra     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.157, CiteScore: 0)
Análise Psicológica     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.16, CiteScore: 0)
Análise Social     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.16, CiteScore: 0)
Análisis Economico     Open Access  
Andean geology     Open Access   (Followers: 9, SJR: 0.674, CiteScore: 1)
Anestesia Analgesia Reanimación     Open Access   (Followers: 1)
Anestesia en México     Open Access   (Followers: 1)
Antipoda : Revista de Antropología y Arqueología     Open Access   (Followers: 5, SJR: 0.135, CiteScore: 0)
Antropología Social y Cultural en Uruguay     Open Access   (Followers: 1)
Anuario Colombiano de Historia Social y de la Cultura     Open Access   (SJR: 0.1, CiteScore: 0)
Anuario de Historia Regional y de las Fronteras     Open Access  
Anuario de Letras : Lingüística y Filología     Open Access   (Followers: 1)
Apuntes : Revista de Estudios sobre Patrimonio Cultural - J. of Cultural Heritage Studies     Open Access   (Followers: 7)
Aquichán     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.137, CiteScore: 0)
Archivos de Medicina Interna     Open Access   (Followers: 1)
Archivos de Medicina Veterinaria     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.194, CiteScore: 0)
Archivos de Neurociencias     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.111, CiteScore: 0)
Archivos de Pediatria del Uruguay     Open Access   (Followers: 3)
Archivos de Prevención de Riesgos Laborales     Open Access   (Followers: 1)
Archivos de Zootecnia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.202, CiteScore: 0)
Archivos Españoles de Urología     Open Access   (SJR: 0.178, CiteScore: 0)
Archivos Latinoamericanos de Nutrición     Open Access   (Followers: 2)
Archivos Venezolanos de Farmacología y Terapéutica     Open Access   (SJR: 0.101, CiteScore: 0)
Argos     Open Access   (Followers: 1)
ARQ     Open Access   (Followers: 6, SJR: 0.113, CiteScore: 0)
Arquitectura y Urbanismo     Open Access   (Followers: 4)
Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia     Open Access   (SJR: 0.248, CiteScore: 0)
Arquivos Brasileiros de Cardiologia     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.381, CiteScore: 1)
Arquivos Brasileiros de Endocrinologia e Metabologia     Open Access  
Arquivos Brasileiros de Oftalmologia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.518, CiteScore: 1)
Arquivos Brasileiros de Psicologia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.196, CiteScore: 0)
Arquivos de Gastroenterologia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.396, CiteScore: 1)
Arquivos de Medicina     Open Access   (Followers: 1)
Arquivos de Neuro-Psiquiatria     Open Access   (SJR: 0.448, CiteScore: 1)
Arquivos do Instituto Biológico     Open Access   (Followers: 1)
Arquivos Internacionais de Otorrinolaringologia     Open Access  
ARS     Open Access   (Followers: 3)
Atenea (Concepción)     Open Access   (SJR: 0.112, CiteScore: 0)
Atmósfera     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.449, CiteScore: 1)
Audiology - Communication Research     Open Access   (Followers: 10)
Austral J. of Veterinary Sciences     Open Access   (Followers: 2)
Avaliação : Revista da Avaliação da Educação Superior (Campinas)     Open Access  
Avaliação Psicológica     Open Access   (SJR: 0.164, CiteScore: 0)
Avances en Enfermería     Open Access   (Followers: 3)
Avances en Odontoestomatologia     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.105, CiteScore: 0)
Avances en Periodoncia e Implantología Oral     Open Access   (Followers: 1)
Bakhtiniana : Revista de Estudos do Discurso     Open Access   (SJR: 0.103, CiteScore: 0)
BAR. Brazilian Administration Review     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.137, CiteScore: 0)
Bioagro     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.207, CiteScore: 0)
Biosalud     Open Access   (Followers: 1)
Biota Neotropica     Open Access   (SJR: 0.381, CiteScore: 1)
Biotecnología Aplicada     Open Access   (SJR: 0.146, CiteScore: 0)
Biotecnología en el Sector Agropecuario y Agroindustrial     Open Access  
Boletim Academia Paulista de Psicologia     Open Access  
Boletim de Ciências Geodésicas     Open Access   (SJR: 0.188, CiteScore: 0)
Boletim de Educação Matemática     Open Access   (SJR: 0.196, CiteScore: 0)
Boletim do Museu Paraense Emílio Goeldi. Ciências Humanas     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.238, CiteScore: 0)
Boletin Chileno de Parasitologia     Open Access  
Boletín Científico : Centro de Museos. Museo de Historia Natural     Open Access   (Followers: 1)
Boletín de Filología     Open Access  
Boletín de la Sociedad Botánica de México     Open Access  
Boletin de la Sociedad Chilena de Quimica     Open Access  
Boletín de la Sociedad Geológica Mexicana     Open Access   (SJR: 0.291, CiteScore: 1)
Boletín del Museo Chileno de Arte Precolombino     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.233, CiteScore: 0)
Boletin Mexicano de Derecho Comparado     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.107, CiteScore: 0)
Bosque     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.29, CiteScore: 1)
Bragantia     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.555, CiteScore: 1)
Brazilian Archives of Biology and Technology     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.281, CiteScore: 1)
Brazilian Business Review     Open Access  
Brazilian Dental J.     Open Access   (Followers: 4, SJR: 0.476, CiteScore: 1)
Brazilian J. Geology     Open Access   (Followers: 1)
Brazilian J. of Biology     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.523, CiteScore: 1)
Brazilian J. of Chemical Engineering     Open Access   (Followers: 5, SJR: 0.395, CiteScore: 1)
Brazilian J. of Food Technology     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.206, CiteScore: 0)
Brazilian J. of Medical and Biological Research     Open Access   (SJR: 0.611, CiteScore: 2)
Brazilian J. of Microbiology     Open Access   (Followers: 5, SJR: 0.63, CiteScore: 2)
Brazilian J. of Oceanography     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.425, CiteScore: 1)
Brazilian J. of Oral Sciences     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.131, CiteScore: 0)
Brazilian J. of Pain (BrJP)     Open Access  
Brazilian J. of Physical Therapy     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.802, CiteScore: 2)
Brazilian J. of Plant Physiology     Open Access   (Followers: 3, SJR: 1.178, CiteScore: 3)
Brazilian J. of Veterinary Research and Animal Science     Open Access   (Followers: 8, SJR: 0.225, CiteScore: 0)
Brazilian Oral Research     Open Access  
Brazilian Political Science Review     Open Access   (Followers: 2)
Bulletin of the World Health Organization     Open Access   (Followers: 22, SJR: 2.532, CiteScore: 3)
Caderno CRH     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.233, CiteScore: 0)
Caderno de Estudos     Open Access  
Cadernos CEDES     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.119, CiteScore: 0)
Cadernos de Pesquisa     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.183, CiteScore: 0)
Cadernos de Saúde Pública     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.568, CiteScore: 1)
Cadernos de Tradução : Universidade Federal de Santa Catarina     Open Access  
Cadernos Metrópole     Open Access   (Followers: 1)
Cadernos Nietzsche     Open Access  
Cadernos Pagu     Open Access   (SJR: 0.356, CiteScore: 0)
Cadernos Saúde Coletiva     Open Access   (Followers: 1)
Caldasia     Open Access   (SJR: 0.195, CiteScore: 0)
Calidad en la educación     Open Access   (Followers: 1)
Case Reports     Open Access  
Cerâmica     Open Access   (Followers: 6, SJR: 0.186, CiteScore: 0)
CERNE     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.368, CiteScore: 1)
CES Medicina     Open Access  
CES Medicina Veterinaria y Zootecnia     Open Access   (Followers: 1)
CES Psicología     Open Access   (Followers: 1)
Chilean J. of Agricultural & Animal Sciences     Open Access   (Followers: 1)
Chilean J. of Agricultural Research     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.377, CiteScore: 1)
Chungara (Arica) - Revista de Antropologia Chilena     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.565, CiteScore: 1)
Ciência & Saúde Coletiva     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.566, CiteScore: 1)
Ciência & Educação (Bauru)     Open Access  
Ciência Animal Brasileira     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.216, CiteScore: 0)
Ciência da Informação     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.121, CiteScore: 0)
Ciencia del suelo     Open Access   (Followers: 2)
Ciência e Agrotecnologia     Open Access   (SJR: 0.383, CiteScore: 1)
Ciencia e Cultura     Open Access   (Followers: 1)
Ciencia e Ingenieria Neogranadina     Open Access  
Ciencia e Investigación Agraria     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.211, CiteScore: 0)
Ciencia forestal en México     Open Access  
Ciência Rural     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.337, CiteScore: 1)
Ciencia y Enfermeria - Revista Iberoamericana de Investigacion     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.158, CiteScore: 0)
Ciencias Marinas     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.414, CiteScore: 1)
Ciencias Psicológicas     Open Access  
Cirugia Plastica Ibero-Latinoamericana     Open Access   (SJR: 0.166, CiteScore: 0)
Cirujano General     Open Access   (Followers: 1)
Civilizar Ciencias Sociales y Humanas     Open Access   (Followers: 3)
Civitas - Revista de Ciências Sociais     Open Access   (Followers: 3)
CLEI Electronic J.     Open Access  
Clínica y Salud     Open Access   (SJR: 0.173, CiteScore: 0)
Clinics     Open Access   (SJR: 0.536, CiteScore: 1)
Co-herencia     Open Access   (SJR: 0.106, CiteScore: 0)
CoDAS     Open Access   (SJR: 0.267, CiteScore: 0)
Cofin Habana     Open Access   (Followers: 1)
Colombia Internacional     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.218, CiteScore: 0)
Compendio de Ciencias Veterinarias     Open Access  
Computación y Sistemas     Open Access   (SJR: 0.226, CiteScore: 1)
Comuni@cción     Open Access   (Followers: 1)
Comunicación y sociedad     Open Access   (Followers: 2, SJR: 0.327, CiteScore: 0)
Concreto y cemento. Investigación y desarrollo     Open Access   (Followers: 1)
Confines     Open Access  
Contaduría y Administración     Open Access   (SJR: 0.219, CiteScore: 0)
Contexto Internacional     Open Access  
Convergencia     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.196, CiteScore: 0)
Correo Científico Médico     Open Access  
Corrosão e Protecção de Materiais     Open Access  
Crop Breeding and Applied Biotechnology     Open Access   (Followers: 3, SJR: 0.609, CiteScore: 1)
CT&F - Ciencia, Tecnología y Futuro     Open Access   (Followers: 1, SJR: 0.138, CiteScore: 0)
Cuadernos de Administración     Open Access   (SJR: 0.118, CiteScore: 0)

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Ciencia e Ingenieria Neogranadina
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ISSN (Print) 0124-8170 - ISSN (Online) 1909-7735
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  • Special Issue on Artificial Intelligence

    •  
  • A Systematic Review of Deep Learning Methods Applied to Ocular Images

    • Abstract: : Artificial intelligence is having an important effect on different areas of medicine, and ophthalmology is not the exception. In particular, deep learning methods have been applied successfully to the detection of clinical signs and the classification of ocular diseases. This represents a great potential to increase the number of people correctly diagnosed. In ophthalmology, deep learning methods have primarily been applied to eye fundus images and optical coherence tomography. On the one hand, these methods have achieved outstanding performance in the detection of ocular diseases such as diabetic retinopathy, glaucoma, diabetic macular degeneration, and age-related macular degeneration. On the other hand, several worldwide challenges have shared big eye imaging datasets with the segmentation of part of the eyes, clinical signs, and ocular diagnoses performed by experts. In addition, these methods are breaking the stigma of black-box models, with the delivery of interpretable clinical information. This review provides an overview of the state-of-the-art deep learning methods used in ophthalmic images, databases, and potential challenges for ocular diagnosis.Resumen: La inteligencia artificial tiene un importante impacto en diversas áreas de la medicina, y la oftalmología no ha sido la excepción. En particular, los métodos de aprendizaje profundo han sido aplicados con éxito en la detección de signos clínicos y la clasificación de enfermedades oculares. Esto representa un impacto potencial en el incremento de pacientes correcta y oportunamente diagnosticados. En oftalmología, los métodos de aprendizaje profundo se han aplicado principalmente en imágenes de fondo de ojo y tomografia de coherencia óptica. Por un lado, estos métodos han logrado un rendimiento sobresaliente en la detección de enfermedades oculares tales como la retinopatía diabética, el glaucoma, la degeneración macular diabética y la degeneración macular relacionada con la edad. Por otro lado, varios desafíos mundiales han compartido grandes conjuntos de datos con segmentación de parte de los ojos, signos clínicos y el diagnóstico ocular realizado por expertos. Adicionalmente, estos métodos han venido rompiendo el estigma de los modelos de caja negra, proveyendo información clínica interpretable. Esta revisión proporciona una visión general de los métodos de aprendizaje profundo de última generación utilizados en imágenes oftálmicas, bases de datos y posibles desafíos para los diagnósticos oculares.
       
  • Assessment of Image-Texture Improvement Applied to Unmanned Aerial Vehicle
           Imagery for the Identification of Biotic Stress in Espeletia. Case Study:
           Moorlands of Chingaza (Colombia)

    • Abstract: : Espeletia is one of the most representative endemic species of moorland ecosystems and is currently being affected by biotic stress. Meanwhile, the analysis of images obtained by means of unmanned aerial vehicle imagery has proved its usefulness in environmental monitoring activities. This work is aimed at establishing whether image-texture analysis applied to unmanned aerial vehicle imagery from Moorlands of Chingaza (Colombia) allows the identification of biotic stress in Espeletia. To this end, this study makes use of occurrence analysis, gray-level co-occurrence matrix, and Fourier transform. Identification of healthy/unhealthy Espeletia is conducted using maximum likelihood tests and support vector machines. The results are assessed based on overall accuracy, the kappa coefficient and Bhattacharyya distance. By combining spectral and image-texture information, it is shown that classification accuracy increases, reaching kappa coefficient values of 0.9824 and overall accuracy values of 99.51%.Resumen: Los frailejones son una de las especies endémicas más representativas en los ecosistemas de páramo, la cual, en los últimos años, se está viendo afectada por el estrés biótico. Las imágenes obtenidas mediante vehículos aéreos no tripulados han demostrado un gran potencial en el monito-reo ambiental. Este trabajo busca establecer si el análisis textural aplicado a estas imágenes adquiridas en el Páramo de Chingaza (Colombia) permite la identificación del estrés biótico en los frailejones. Con este fin, en este estudio se hace uso del análisis de ocurrencia, la matriz de coincidencia de nivel de gris y la transformada de Fourier. La identificación de frailejón sano y enfermo se realiza a través de la clasificación de máxima verosimilitud y de máquinas de soporte vectorial. Los resultados son evaluados a través de la precisión global, el coeficiente kappa y la distancia bhattacharyya; mostrando que la combinación de información espectral y textural aumentan la exactitud de clasificación alcanzado un coeficiente kappa de 0.9824 y una precisión global de 99.51%.
       
  • Patient-Specific Detection of Atrial Fibrillation in Segments of ECG
           Signals using Deep Neural Networks

    • Abstract: : Atrial Fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia worldwide. It is associated with reduced quality of life and increases the risk of stroke and myocardial infarction. Unfortunately, many cases of AF are asymptomatic and undiagnosed, which increases the risk for the patients. Due to its paroxysmal nature, the detection of AF requires the evaluation, by a cardiologist, of long-term ECG signals. In Colombia, it is difficult to have access to an early AF diagnosis because of the costs associated to detection and the geographical distribution of cardiologists. This work is part of a macro project that aims at developing a specific-patient portable device for AF detection. This device will be based on a Convolutional Neural Network (CNN). We intend to find a suitable CNN model that could be later implemented in hardware. Diverse techniques were applied to improve the answer regarding accuracy, sensitivity, specificity, and precision. The final model achieves an accuracy of, a specificity of , a sensitivity of and a precision of . During the development of the model, the computational cost and memory resources were considered in order to obtain an efficient hardware model in a future implementation of the device.Resumen: La fibrilación auricular (FA) es la arritmia cardíaca más común en todo el mundo. Se asocia con una reducción de la calidad de vida y aumenta el riesgo de accidente cerebrovascular e infarto de miocardio. Desafortunadamente muchos casos de FA son asintomáticos, lo cual aumenta el riesgo para los pacientes. Debido a su naturaleza paroxística, la detección de la FA requiere la evaluación, por parte de un cardiólogo, de señales ECG de larga duración. En Colombia, es difícil tener diagnóstico temprano de la FA debido a los costos asociados a la detección de la FA y la distribución geográfica de los cardiólogos. Este trabajo es parte de un proyecto macro que tiene como objetivo desarrollar un dispositivo portátil para pacientes específicos que permita detectar la FA, el cual estará basado en una red neuronal convolucional (CNN). Nuestro objetivo es encontrar un modelo CNN adecuado, que luego se pueda implementar en hardware. Se aplicaron diversas técnicas para mejorar la respuesta con respecto a la exactitud, la sensibilidad, la especificidad y la precisión. El modelo final alcanza una exactitud del 97,44%, una especificidad del 97,76%, una sensibilidad del 96,97% y una precisión del 96,80%. Durante el desarrollo del modelo, el costo computacional y los recursos de memoria se tuvieron en cuenta para obtener un modelo de hardware eficiente en una futura implementación del dispositivo.
       
  • GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot

    • Abstract: : Recently, mobile robots have begun to appear in public places. To perform these tasks properly, mobile robots should interact with humans. This paper presents the development of GUI3DXBot, a software tool for a tour-guide mobile robot. It focuses on the development of various software modules needed to guide users in an office building. In this context, GUI3DXBot is a client-server application, in which the server-side runs into the robot and the client-side runs into a 10-inch Android tablet. The GUI3DXBot server-side oversees the perception, localization-mapping, and path planning tasks. The GUI3DXBot client-side implements the human-robot interface that allows users to request/cancel a tour-guide service, show the robot a location in the map, interact with users, and teleoperating the robot in case of emergency. The contributions of this paper are twofold: a software module design to guide users in an office building is proposed and the whole robot system is well integrated and fully tested. GUI3DXBot is tested using software integration and field tests. Field tests are performed over a two-week period, and users are surveyed. Survey results show that users think GUI3DXBot is friendly and intuitive, goal selection was very easy, interactive messages are very easy to understand. 90 % of users found the robot icon on the map useful, users found path drawing on the map useful, 90 % of users found the local-global map view useful, and the guidance experience was very satisfactory (70 %) and satisfactory (30 %).Resumen: Actualmente, los robots móviles comienzan a aparecer en lugares públicos. Para realizar estas tareas adecuadamente, los robots móviles deben interactuar con humanos. Este artículo presenta GUI3DXBot, un aplicativo para un robot móvil guía. Este artículo se enfoca en el desarrollo de los diferentes módulos de software necesarios para guiar a los usuarios en un edificio de oficinas. GUI3DXBot es una aplicación cliente-servidor, en la que el lado del servidor se ejecuta en el robot, y el lado del cliente se ejecuta en una tableta Android de 10 pulgadas. El lado del servidor de GUI3DXBot está a cargo de la percepción, localización-mapeo y planificación de rutas. El lado del cliente de GUI3DXBot implementa la interfaz humano-robot que permite a los usuarios solicitar o cancelar un servicio de guía, mostrar la localización del robot en el mapa, interactuar con los usuarios, y te-leoperar el robot en caso de emergencia. Las contribuciones de este artículo son dos: se propone un diseño de módulos de software para guiar a los usuarios en un edificio de oficinas, y todo el sistema robótico está bien integrado y completamente probado. GUI3DXBot fue validada usando pruebas de integración y de campo. Las pruebas de campo fueron realizadas en un periodo de dos semanas, y una encuesta a los usuarios fue llevada a cabo. Los resultados de la encuesta mostraron que los usuarios piensan que GUI3DXBot es amigable e intuitiva, la selección de metas fue fácil, pudieron entender los mensajes de interacción, 90 % de los usuarios encontraron útil el icono del robot sobre el mapa, encontraron útil dibujar la ruta planeada en el mapa, 90 % de los usuarios encontraron útil la vista local-global del mapa, y la experiencia de guia fue muy satisfactoria (70 %) y satisfactoria (30 %).
       
  • Hierarchical Clustering for Detecting Anomalous Traffic Conditions in
           Power Substations

    • Abstract: : The IEC 61850 standard has contributed significantly to substation management and automation by incorporating the advantages of communications networks into the operation of power substations. However, this modernization process also involves new challenges in other areas. For example, in the field of security, several academic works have shown that the same attacks used in computer networks (DoS, sniffing, tampering, spoofing, among others) can also compromise the operation of a substation. This article evaluates the applicability of hierarchical clustering algorithms and statistical type descriptors (averages) to the identification of anomalous traffic patterns in communication networks for IEC 61850 power substations. The results obtained show that using a hierarchical algorithm with the Euclidean distance proximity criterion and simple link grouping method, a correct classification is achieved in the following operation scenarios: 1) normal traffic, 2) IED disconnection, 3) network discovery attack, 4) DoS attack, 5) IED spoofing attack, and 6) failure of the high voltage line. In addition, the descriptors used for classification proved equally effective with other unsupervised clustering techniques such as K-means (partitional-type clustering) or LAMDA (diffuse-type clustering).Resumen: El estándar IEC 61850 ha contribuido notablemente con el proceso de gestión y automatización de las subestaciones, al incorporar las ventajas de las redes de comunicaciones en la operación de las subestaciones de energía. Sin embargo, este proceso de modernización también involucra nuevos desafíos en otros campos. Por ejemplo, en el área de la seguridad, diversos trabajos académicos han puesto en evidencia que la operación de una subestación también puede ser comprometida por los mismos ataques utilizados en las redes de cómputo (DoS, sniffing, tampering, spoofing, entre otros). Este artículo evalúa la aplicabilidad de los algoritmos de agrupamiento no supervisado de tipo jerárquico y el uso de descriptores de tipo estadístico (promedios), en la identificación de patrones de tráfico anómalo en redes de comunicación para subestaciones eléctricas basadas en el estándar IEC 61850. Los resultados obtenidos demuestran que, utilizando un algoritmo jerárquico con criterio de proximidad distancia Euclidiana y método de agrupación vínculo simple, se logra una correcta clasificación de los siguientes escenarios de operación: 1) Tráfico normal, 2) Desconexión de dispositivo IED, 3) Ataque de descubrimiento de red, 4) Ataque de denegación de servicio, 5) Ataque de suplantación de IED y 6) Falló en la línea de alta tensión. Además, los descriptores utilizados para la clasificación demostraron ser robustos al lograrse idénticos resultados con otras técnicas de agrupamiento no supervisado de tipo particional como K-medias o de tipo difuso como LAMDA (Learning Algorithm Multivariable and Data Analysis).
       
  • A Data Fusion System for Simulating Critical Scenarios and Decision-Making

    • Abstract: : Decision-making (DM) in critical environments is a complex process that can be simulated due to current telematic capabilities, which allow real-time interaction with large amounts of data. This document describes the proposed architecture from a research project conducted by the Colombian Air Force (FAC) Aerospace Technology Development Center for Defense (CETAD). Using computerized and expert system tools, such architecture allows creating a real-time computer environment for the decision-maker to evaluate their options and prepare for real events, simulating characteristics, resources, and strategies. This paper describes a research product that resulted in a simulation system, based on a combination of fuzzy logic, genetic algorithms, and decision trees. These contribute to modeling and simulating various entities and their automatic response according to simulated patterns and situations. Then, using operators, the decision-maker can modify entity behavior within parameterized restrictions and physical conditions. Also, based on business intelligence tools, reports are generated to evaluate the decisions made. This type of technology improves planning capacity and facilitates the decision-making process. The system allows simulating any media deployment in the context of national security and critical events. Thus, a case study is developed for implementing a support-oriented simulation in a natural disaster scenario.Resumen: El proceso de toma de decisiones (TD) en entornos críticos es un proceso complejo que puede ser simulado gracias a las capacidades telemáticas actuales, que permiten interactuar con grandes cantidades de datos en tiempo real. Este documento describe la arquitectura planteada desde un proceso de investigación, desarrollado del Centro de Desarrollo de Tecnología Aeroespacial de la FAC (CETAD), que permitió utilizando herramientas computarizadas, basados en conocimiento experto, crear un entorno en el que el decisor evalué sus opciones preparándose para eventos reales, simulando las características del proceso de TD en tiempo, recursos y estrategias en un entorno en tiempo real. Este documento describe el producto de una investigación que dio como resultado un sistema de simulación con una arquitectura basada que combina lógica difusa, algoritmos genéticos y árboles de decisiones con los que se puede modelar diversas entidades y su respuesta automática de acuerdo a los patrones y situaciones simuladas, en la que a través de operadores el decisor puede modificar las instrucciones para las entidades dentro de unas restricciones parametrizadas que obedecen a condiciones físicas. También basado en técnicas de inteligencia de negocios, se generan informes para evaluar las decisiones tomadas. Este tipo de tecnologías mejora la capacidad de planificación y facilitar el proceso de toma de decisiones. Este sistema permite simular cualquier despliegue de medios en el contexto de la seguridad nacional y eventos críticos. Así, se desarrolló un estudio de caso para la implementación de una simulación orientada al soporte en el escenario de un desastre natural.
       
  • A Hardware Accelerator for The Inference of a Convolutional Neural Network

    • Abstract: : Convolutional Neural Networks (CNNs) are becoming increasingly popular in deep learning applications, e.g. image classification, speech recognition, medicine, to name a few. However, CNN inference is computationally intensive and demands a large number of memory resources. This work proposes a CNN inference hardware accelerator, which was implemented in a co-processing scheme. The aim is to reduce hardware resources and achieve the best possible throughput. The design is implemented in the Digilent Arty Z7-20 development board, which is based on the Xilinx Zynq-7000 System on Chip (SoC). Our implementation achieved a of accuracy for the MNIST database using only a 12-bits fixed-point format. Results show that the co-processing scheme operating at a conservative speed of 100 MHz can identify around 441 images per second, which is about 17% times faster than a 650 MHz - software implementation. It is difficult to compare our results against other Field-Programmable Gate Array (FPGA)-based implementations because they are not exactly like ours. However, some comparisons, regarding logical resources used and accuracy, suggest that our work could be better than previous ones. Besides, the proposed scheme is compared with a hardware implementation in terms of power consumption and throughput.Resumen: Las redes neuronales convolucionales cada vez son más populares en aplicaciones de aprendizaje profundo, como por ejemplo en clasificación de imágenes, reconocimiento de voz, medicina, entre otras. Sin embargo, estas redes son computacionalmente costosas y requieren altos recursos de memoria. En este trabajo se propone un acelerador en hardware para el proceso de inferencia de la red Lenet-5, un esquema de coprocesamiento hardware/software. El objetivo de la implementación es reducir el uso de recursos de hardware y obtener el mejor rendimiento computacional posible durante el proceso de inferencia. El diseño fue implementado en la tarjeta de desarrollo Digilent Arty Z7-20, la cual está basada en el System on Chip (SoC) Zynq-7000 de Xilinx. Nuestra implementación logró una precisión del 97,59 % para la base de datos MNIST utilizando tan solo 12 bits en el formato de punto fijo. Los resultados muestran que el esquema de co-procesamiento, el cual opera a una velocidad de 100 MHz, puede identificar aproximadamente 441 imágenes por segundo, que equivale aproximadamente a un 17% más rápido que una implementación de software a 650 MHz. Es difícil comparar nuestra implementación con otras implementaciones similares, porque las implementaciones encontradas en la literatura no son exactamente como la que realizó en este trabajo. Sin embargo, algunas comparaciones, en relación con el uso de recursos lógicos y la precisión, sugieren que nuestro trabajo supera a trabajos previos.
       
  • Identifying Actors in a Disaster Using Twitter: Sinabung 2018 Case Study

    • Abstract: Resumen: Twitter se ha convertido en una herramienta importante para conocer en tiempo real lo que sucede en el mundo político, social y económico. Esta plataforma es cada vez más atractiva como medio de comunicación en diferentes tipos de eventos. Puede ser usada en procesos de operaciones logísticas y humanitarias mejorando la comunicación entre los actores involucrados en una situación de desastre natural. En el presente trabajo el enfoque de análisis de redes sociales (ARS) se aplicó a datos generados en Twitter sobre un evento de desastre natural (erupción del volcán Sinabung en 2018), analizando tres actores importantes: usuarios, hashtags y URL. A partir de los análisis se identificaron usuarios, temas y fuentes de información relevantes durante la ocurrencia del desastre. Se ofrece así una vista general de las interacciones y el impacto de los elementos más influyentes durante el evento bajo estudio. Se encontró que tienen una importancia destacada los equipos de noticias, las redes sociales y los centros de investigación. Los hallazgos de este estudio fueron comparados con uno anterior, y se encontraron similitudes significativas. Sin embargo, en nuestro estudio se identificaron nuevos actores del ámbito técnico-académico, que buscaron contribuir y difundir información relevante sobre el evento disruptivo. : Twitter has become an important tool to learn about political, social, and economic developments in real time. This platform has become increasingly attractive as a means of communication in various situation; for instance, it can be used in logistical and humanitarian operations to improve coordination among actors involved in a natural disaster. In this paper, the social media analytics (SMA) approach is applied to data generated by Twitter about a natural disaster event (eruption of the Sinabung volcano in 2018) using three significant actors: users, hashtags and URLs. As a result, relevant users, topics, and sources of information during the disaster are identified. This provides an overview of the interactions and impact of the most influential elements during the event under study. News agencies, social media, and research centers were found to be of paramount importance. These findings are compared to those of a previous study, revealing substantial similarities. However, this study identifies new actors from the technical-academic field who sought to contribute to and disseminate relevant information about the disruptive event.
       
 
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